引言：本節(jié)繼續(xù)進(jìn)行拆解，拆解產(chǎn)品來自小鵬汽車搭載的智能駕駛域控制器DCU，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，占據(jù)空間少。

1.外觀結(jié)構(gòu)

如圖2-1所示，整機(jī)為鑄鐵鋅合金全金屬結(jié)構(gòu)件，四角延伸出四個寬大的緊固柱，其中右上角格外偏大。鑄鐵鋅合金結(jié)構(gòu)，整機(jī)強(qiáng)度更高，與DAS-1（傳送門：拆解系列-1）不同的是并未采用液冷散熱結(jié)構(gòu)，而是在上蓋分布許多鰭片，以此來增加與空氣的接觸面積，提高散熱性能。

圖2-1：整機(jī)正面

圖2-2：整機(jī)背面

圖2-3是主板下側(cè)接口排列，從左往右依次是電源入口、CAN口、串行攝像頭接口。

圖2-3：整機(jī)下側(cè)面接口

圖2-4是主板右側(cè)接口，左邊是一個外置硬盤接口，右邊是以太網(wǎng)接口

圖2-4：整機(jī)右側(cè)面接口

如圖2-5所示，由于沒有采用液冷散熱，僅僅靠PCBA與上下蓋的邊緣接觸不足以散去產(chǎn)生的熱量，所以內(nèi)部增加了許多凸臺，還覆蓋有導(dǎo)熱硅脂，與PCBA正反面的熱器件形成良好接觸。在攝像頭公座那一排，可以看到上蓋的內(nèi)嵌槽貼敷了一整條較厚的導(dǎo)電泡棉，接地更加良好，提升了信號的抗干擾能力。

圖2-5：上下蓋內(nèi)部結(jié)構(gòu)

2.主板全局

圖2-6是主板PCBA正面全局圖：

圖2-6：PCBA正面

1#：紅色框--->來自英偉達(dá)的TA890SA-A2處理器，紅色箭頭--->CAN通訊接口。

2#：綠色框--->來自Marvell的車載以太網(wǎng)芯片88EA6321-TFJ2，綠色箭頭--->黑白藍(lán)Fakra公座均為串行攝像頭接口，三個四孔，兩個四芯。

3#：黃色框--->來自英飛凌的SAK-TC397XP-256 MCU，其相關(guān)參數(shù)可以自行查閱，黃色箭頭--->電源入口和一些通訊接口。

4#：藍(lán)色框--->來自美信（現(xiàn)ADI）的MAX96751FGTN/V，MAX96712GTB/V*3串行/解串器，藍(lán)色箭頭--->車用以太網(wǎng)接口。

5#：白色框--->來自美信的MAX20024GGXC/V，DC-DC型PMIC

6#：灰色框--->8枚DrMOS，型號未知

主板右側(cè)還留有白色臥式調(diào)試端口。

圖2-7：PCBA反面

圖2-7是主板PCBA反面全局圖：

1#：紅黃綠色框--->Marvell的以太網(wǎng)PHY Q2112-NYO2*3。

2#：藍(lán)色框--->多相控制器，型號未知，和正面的8枚DrMOS搭配使用。

Marvell的88Q2112是目前市場上推出的唯一一款汽車級1000 BASE?T1以太網(wǎng) PHY收發(fā)器，支持IEEE 802.3bw和IEEE 802.3bp協(xié)議定義的100/1000 BASE?T1的以太網(wǎng)物理層部分，并能實(shí)現(xiàn)單對非屏蔽雙絞線發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。芯片支持GMII，RGMII和SGMII直接連接交換機(jī)的MAC端口。除了能滿足汽車級嚴(yán)格的EMI要求外， 88Q2112還支持在車內(nèi)傳送未壓縮的 720p30攝像頭視頻。

3.其余芯片

SJA1105P/SJA1105QELY/R/S是一款支持IEEE Audio的5端口汽車以太網(wǎng)交換機(jī)芯片，支持視頻橋接(AVB)和時間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN)標(biāo)準(zhǔn)。五個端口中的每一個端口可以單獨(dú)配置以10/100/1000Mbit/s的速度運(yùn)行。這個靈活特性使得可以連接任何快速/千兆/光PHY或MCU/MPU的端口。外部物理接口的例子有TJA1100和TJA1102 IEEE 100BASE-T1，更新的MII/RMII/RGMII接口提供了擴(kuò)展IO電壓，如1V8和3V3RGMII。此外，在/R和/S變體上可用的SGMII接口擴(kuò)展了交換機(jī)的連通性選項(xiàng)。SJA1105P/SJA1105QELY/R/S交換機(jī)系列是根據(jù)ISO 26262開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)，符合ASIL-A標(biāo)準(zhǔn)，降低了ECU的安全關(guān)鍵設(shè)計負(fù)荷，

1#：5端口存儲和轉(zhuǎn)發(fā)架構(gòu)。

2#：每個端口可單獨(dú)配置為10/100mbit /s時，作為MII/RMII和10/100/1000mbit /s，運(yùn)行為RGMII或SGMII。

3#：獨(dú)立的I/O電壓域，可選1.8/2.5/3.3V操作的MII/RMII/RGMII，可選1.8/2.5/3.3V主機(jī)接口，1.2V核心電壓域。

MAX20024GGXC/V，來自美信的五通道降壓PMIC；20087ATPA/VY，四通道攝像頭保護(hù)器；LM5143，3.5V至65V雙路同步降壓直流/直流控制器。

4.局部分布

圖2-8：主系統(tǒng)局部圖

圖2-8是主系統(tǒng)，系統(tǒng)部分由NVIDA TA890SA-A1 SOC，RAM為8片美光的LPDDR4，ROM是1片美光的UFS和1片串行Nor flash，型號未知。

在主板左上邊是一顆Marvell的以太網(wǎng)交換機(jī)芯片88EA6321-TFJ2，也是特斯拉用在自動駕駛系統(tǒng)上那顆，實(shí)際上這顆芯片是為座艙系統(tǒng)設(shè)計的。Marvell第一代車載以太網(wǎng)交換機(jī)88EA6321，是7端口以太網(wǎng)千兆性能交換機(jī)，完全符合IEEE802.3車載標(biāo)準(zhǔn)，支持AVB（音頻/視頻橋接功能），并支持低能耗以太網(wǎng)，可降低功耗。該款7端口以太網(wǎng)交換機(jī)集成了2個IEEE 10/100/1000BASE-T/TX/T 端口、2個RGMII/xMII（這2個端口可配置成1個GMII）端口和1個SGMII/Serdes 端口。該交換機(jī)提供遠(yuǎn)程管理功能，可輕松連接和配置該設(shè)備。而88EA6321到了AEC-Q100 Grade 3級，即-40°C to +105°C。

圖2-9是電源的局部圖，主電源分為兩個接插件入口進(jìn)入，靠近連接器端布置有兩枚6600W的高性能TVS管，來自東沃電子SM8S26A，汽車級TVS二極管，工作電壓26V、鉗位電壓42.1V、峰值脈沖電流157A、DO-218AB封裝，符合AEC-Q101標(biāo)準(zhǔn)。

圖2-9：電源局部圖

經(jīng)由大電流功率電感，主芯片核心供電為多相控制器+DrMOS，具體型號未知，R22電感旁邊布置鉭電容和高容MLCC。

圖2-10：背面局部圖

圖2-11：背面局部圖

圖2-12：背面局部圖

5.簡略框圖

圖2-13：簡略框圖

6.總結(jié)

從整機(jī)的拆解來看，如下是一些總結(jié)要點(diǎn)：

1）整機(jī)采用加厚金屬結(jié)構(gòu)，牢固，耐沖擊，耐腐蝕。
2）采用主動金屬外殼散熱，大量凸臺可以覆蓋到所有的發(fā)熱器件，結(jié)合鰭片，散熱效果不錯。
3）PCBA正面反面均噴覆有透明三防漆，提高了整體的防水防塵防靜電，防器件碰撞性能。
4）整板固定孔位9個，雖然四周未加貼接地彈片，但是整板邊緣露銅，露銅邊和上下金屬蓋緊密貼合，滿足了接地需求。
5）整板布局美觀勻稱。